El terme municipal del Pla del Penedès està situat a la part central de la depressió penedesenca, al nord de Vilafranca. Té una extensió de 9 Km. Limita al nord amb el terme de Torrelavit, a l'est amb el terme de Subirats, al sud amb els de Santa Fe, Puigdàlber i Font-Rubí a l'oest amb el terme de Font-rubí i Torrelavit.

El terreny és pla i poc accidentat i és drenat per diversos torrents els quals solquen el terme de nord-est a sud-est i desguassen a la riera de Lavernó de la conca hidrogràfica de l'Anoia:

• Torrent de Mas Rovira
• Torrent de les Tarumbes
• Torrent de l'Aguilera
• Torrent del Marrogat
• Torrent xic
• Torrent gran
• Torrent de les Fagetes
• Torrent dels Bribons o de Sabanell

El poble del Pla és el nucli del municipi i està situat a la part occidental del terme; té una altitud de 216m. A més d'aquest nucli, el municipi té diversos barris i masies disseminades:

• L'Aguilera
• Cal Cerdà de Palou
• Les Parellades
• Bonavista (el Maset)
• Cal Janes
• El Pujol
• Les Tarumbes
• La Sala, Bergadanes
• Cal Saumell
• Cal Fontanals
• Cal Jofré
• Cal Respall de Renardes
• La Granja
• Cal Fasset
• Cal Brugueres
• La Plana
• La Casalta
• Cal Peó
• Matamargó
• El Pujolet
• Ca l'Orpí
• Cal Bitxo
• Les Cases Noves de Can Fontanals